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  “创新是赛场制胜的法宝!”担任领队的该校智能科学学院副院长吴美平教授说,地面无人车目前大多采用卫星导航,但存在定位容易漂移、导航精度低、速度慢等问题。这次,学员们将激光雷达、惯性导航与卫星导航融合起来,较好地解决了问题。

,sunbet官网登录  “太棒了!”担任此项目现场裁判的阿卜杜拉上校说,这是今天表现最出色的无人车。

  经过4天紧张角逐,“第三届国际无人系统创新挑战赛”落下帷幕。代表我军出战的国防科技大学代表队脱颖而出,一举夺得无人地面平台系统竞赛冠军,在国际赛场上再一次展示了中国军校学员的风采。,,

  “参加国际性创新挑战赛,为学员们提供了展示创新能力的机会,也打开了了解世界的窗口,这对他们今后的学习与研究将大有裨益。”指导教员张礼廉说,把我军全面建成世界一流军队,必须拓展学员国际视野,瞄准世界一流开展创新实践。,,

  一场创新攻坚战随即打响。行走结构是地面无人车的基础,负责该项研制任务的路阔、刘家玮两名学员,根据穿越复杂地形需要,提出轮履结合行走机构的创新设想,率先完成理论测试和部件加工组装;负责导航的呼晓畅、孙晓磊两名学员边学边干,实现了惯性导航、卫星导航与激光雷达相融合的组合导航技术突破;学员韩长林作为遥控操作手,与控制组成员一起进行技术攻关,解决了复杂地形穿越的遥控与通信、自主路径规划等难题……,sunbet管理登录口,  由国防科技大学代表队自主设计研制的“麒麟”地面无人车,以一系列堪称完美的复杂地形穿越动作,赢得观众的阵阵掌声。

  “开始!”随着裁判一声令下,一辆地面无人车迅速前出。记者在现场看到,这台无人车先是以轮式驱动快速规避多个障碍,遇到坎坷路段、砂石地面时,随即改为履带驱动;爬45度斜坡、下1米高台阶时,它又像变形金刚一样,伸出两只鳍一样的长臂支撑车体,与轮履密切配合,爬坡过坎,一路所向披靡。,,

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